取保候审是一种强制的刑事措施，往往针对那些被公安机关采取刑事拘留措施或被检察院和法院批准或执行逮捕措施的人，根据我国法律规定，被公安机关刑事拘留的犯罪嫌疑人，相关人员在犯罪嫌疑人符合法律规定的4种条件下可以向公安机关申请办理取保候审。具体法律上申请取保候审的条件如下：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的; (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的; (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。也就是说羁押期限内是可以申请取保候审的，但是必须满足法定的几种条件才可以。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条关于取保候审的条件与执行，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。