人民法院，人民检察院和公安机关对于下列人员可令其取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可以判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）依法应当逮捕，但患有严重疾病的；
（四）依法应当逮捕，但正在怀孕或哺乳自己婴儿的妇女；
（五）拘留后需要逮捕但证据还不充足的；
（六）已被羁押，但在法定期限内不能结案，适用取保候审没有社会危险性的。
取保候审由公安机关执行。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属以及受托律师有权申请取保候审。人民法院、人民检察院和犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。保证人须与本案无关，并有能力履行保证义务，享有政治权利，人身权利不受限制，以及有固定的住处和收入。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条
保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。