被胁迫参加犯罪的，属于胁从犯。根据《刑法》规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。在进行罪轻辩护时，律师需要收集充分证据证明当事人是受胁迫参与犯罪，同时分析其在犯罪过程中的实际作用和危害程度，以此争取减轻或免除处罚。
案例：李某受到王某的暴力威胁，被迫参与一起盗窃团伙。在盗窃过程中，李某仅负责在远处放哨，未直接实施盗窃行为。案发后，李某主动交代犯罪事实，并协助警方抓获了主犯王某。法院经审理认为，李某系胁从犯，且具有立功表现，综合考虑后免除了李某的刑事处罚。
法律分析：胁从犯主观上并非完全自愿参与犯罪，其行为在一定程度上受胁迫者的强制，主观恶性较小。法律对胁从犯从宽处理，体现了罪责刑相适应原则。本案中，李某不仅是胁从犯，还协助警方抓获主犯，符合立功条件，法院根据其犯罪情节和立功表现，依法免除处罚。
律师建议：对于胁从犯案件，律师要重点收集当事人受胁迫的证据，如威胁信息记录、证人证言等。同时，分析当事人在犯罪中的具体行为，强调其被动性和较小的危害后果。此外，关注当事人是否存在其他从宽情节，如自首、立功等，全方位为当事人进行罪轻辩护。